当前大运量的城市轨道交通线路均为独立路权，但诸如大风吹浮异物落入线路、接触网塌网、屏蔽门零件脱落、人员翻越屏蔽门进入线路等侵限事件仍时有发生，严重威胁运营安全。
之前业内普遍通过在全自动运行线路中增加接触式障碍物检测装置来实现侵限检测与防护,但接触式障碍物检测装置存在无法实现远距离早期预警与安全防护的缺陷。
为了解决该痛点，立华科技ICA-4230列车智能障碍物检测主机运用人工智能技术，融合激光雷达、相机、毫米波雷达感知能力，助力客户打造了列车障碍物智能检测系统，实现全天时全天候检测任意类型障碍物，达到分米级障碍物测距精度，进而精准分析障碍物危险等级。
解决方案
立华科技ICA-4230列车智能障碍物检测主机搭载毫米波雷达、激光雷达、工业相机，结合了深度学习、异构传感器融合、环境建模等前沿技术，形成一套完整的列车智能障碍物检测系统，通过前端采集系统获取列车前方信息，信息经过算法判断后，作为信号系统的补充，为列车司机提供驾驶参考信息，在信号系统出现故障时作为应急系统，保障车辆行驶安全。
ICA-4230列车智能障碍物检测主机主要包括AI计算单元、电源模块单元、存储单元、IO板单元。其中AI计算单元，基于NVIDIA AGX Xavier平台，算力高达32 TOPS，搭配图像识别算法，对于所采集到的信息进行分析处理，还可根据障碍物的类型、参照物以及无关物等分门别类的存储到数据库中；电源模块单元，默认24VDC（18~32）宽压输入，为主控模块和传感器模组（激光雷达、毫米波雷达）供电；存储单元，包括32GB eMMC ，存储支持扩展1x M.2 2280 slot；IO接口单元，包含4× M12 GbE, 3×RS232（可选），2×RS485/RS422（可选）, 2x USB 3.0, 1x HDMI，2路隔离CAN。整机是一个稳固可靠的高性能AI轨道交通控制主机，作为列车智能障碍物检测系统中强有力的“中枢神经系统”。
产品优势
1. 稳定可靠
ICA-4230结合多种车规级异构传感器，形成了一套高安全、高可靠的主动安全系统，信号、电源接口均采用隔离设计，主机外壳防护等级满足IP5X要求，保证整个系统的稳定性。
2.多应用场景
该设备满足EN50155标准，可作为轨道交通控制类主机，支持有轨机车、轨道检测车等不同车型的检测作业。
3.丰富功能接口
功能接口丰富，扩展性强，其中2个CAN接口用于实现与毫米波雷达和远端通信主机的通信；4路M12 X-coded 1000BASE-T Ethernet ports用于连接激光雷达和其他网络设备；4路GMSL接口用于连接工业相机，还具有丰富的串口和I/O资源。
立华科技ICA-4230平台，实现了列车运行环境的自主感知，为列车运行提供安全净空防护能力，有效地解决了城市轨道交通的运营痛点。未来，立华科技也将在轨道交通行业持续发力，为促进高级别轨道交通自动驾驶的发展贡献力量和智慧。
